São menores do que os veados-mateiros, têm chifres simples, medindo de 9 a 12 cm. A pelagem, de colorido uniforme castanho-acinzentada é mais clara na garganta, barriga e lado interno das pernas. Vivem em campos abertos e banhados onde pastam durante o dia. Quando assustados, correm desabaladamente e, para fugir à perseguição, freqüentemente se atiram n’ água, pois nadam muito bem.

Para descansar, abrigam-se em meio à vegetação, em especial entre capinzais. Seu período de gestação é semelhante ao dos outros veados e seus filhotes também nascem pintados. No Pantanal tem sido observada uma espécie de veado-catingueiro, o M.guazoubira, de características bastante semelhantes às descritas acima, porém de tamanho menor.