São porcos-do-mato grandes, de pelagem longa, espessa, de cor cinzenta-escura, bem caracterizados por uma faixa de pelos claros ao longo dos dois lados do queixo e pelos lábios brancos. Vivem em ambiente de mata, geralmente em grupos de muitos indivíduos. Os machos mais velhos seguem à frente, depois vão os machos jovens e por último as fêmeas com as crias. Não costumam atacar o homem, porém nunca se deve enfrentar um bando de queixadas assustadas.

Elas enxergam pouco e, para se defender investem em conjunto contra o agressor, derrubando tudo o que encontram pela frente. Quando irritadas eriçam uma faixa de pelo no dorso, exalam um cheiro desagradável e batem os dentes continuamente, fazendo um barulho assustador. Poucos animais ousam atacá-las. As queixadas comem tudo o que encontram : frutos, raízes, tubérculos que desenterram, talos de diversas plantas, insetos, rãs e cobras. As fêmeas têm dois filhotes de cada vez; eles nascem com pelagem pardo-amarelada e são capazes de acompanhar a mãe desde os primeiros momentos de vida. No Pantanal, na região do Nabileque e próximo à Bolívia, é comum a queixada de pelo avermelhado, chamada regionalmente de "canela-ruiva".