São porcos-do-mato pequenos, de cabeça estreita, orelhas pequenas e focinho móvel, com narinas grandes e arredondadas. A pelagem é castanho-escura, quase preta, salpicada de branco e com cerdas longas e rijas intercaladas por pelos menores. Ao redor do pescoço têm um colar de pelos branco-amarelados, responsável pela sua denominação popular de “porco-de-colar”.

Habitam as matas e podem ser vistos de dia, parecendo preferir o final da tarde para as suas atividades. Atravessam rios e lagoas, pois nadam perfeitamente; são também capazes de atravessar cipoais e bambuzais com grande facilidade. Geralmente andam reunidos em grupos pequenos, liderados pelo macho mais velho. São nômades.

Comem frutos, raízes, tubérculos e reviram a terra para procurar o alimento, que também pode ser constituído de pequenos animais. As fêmeas dão cria, quase sempre, a dois filhotes por vez, em locais bem abrigados, porém, logo após o nascimento, mãe e filhos juntam-se, aos outros elementos do bando e com eles partem obedecendo às orientações do líder.