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São animais de cauda preensil e desprovida de pelos longos. A pelagem do corpo é cinzenta escura com um "colete" predominantemente amarelo, que cobre o pescoço e a parte superior das costas, onde termina em ponta. Habitam as matas e vivem especialmente sobre as árvores. Aí se refugiam e procuram o alimento, representado quase sempre por insetos. Em geral são solitários e se formam casais na época da reprodução. Como os tamanduás-bandeira, as fêmeas têm um só filhote de cada vez, também carregado nas costas por bastante tempo.
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